④【歩行再建】「足首」に手詰まりになってない？

【今回のテーマ】長下肢装具での歩行が安定してきた後に立ちはだかる「足関節（足首）」のコントロール。弛緩と痙縮という相反する課題に対し、装具で「形」を整えるか「動き」を引き出すかの葛藤と、電気刺激（EMS）や足底への感覚入力を用いた具体的なアプローチを学びます。

※本記事は歩行再建シリーズの各論です。歩行についての大切な知識が多く含まれる導入記事：[▶ ①【歩行再建】長下肢装具をなんで使うかわかっていますか？] から読むのをお勧めします。

【免責事項】 ※本記事は、臨床11年目の理学療法士としての経験に基づく情報提供を目的としており、医療行為ではありません。金融商品、物品についての記載があってもそれらの使用を推奨するというのはあくまで個人の見解であることを明記します。それによって生じたいかなる問題も責任を取りかねます。 ※個別の事例は考慮しておりませんので、実際の診断や治療方針については、必ず主治医や所属施設の専門医の指示に従ってください。 ※本記事は執筆時点（2026年3月）の知見に基づいています。所属組織とは無関係な個人の見解です。

前回は、長下肢装具の膝ロックを外すタイミングと、そのプロセスについてお伝えしました。（※前回の内容を軽くおさらいしたい方は [▶ 前回の記事へ戻る] からどうぞ）今回は、歩行再建において最後まで私たちを悩ませる「足首（足関節）」のコントロールについて深掘りしていきます。

はじめに：最後に残る、足首の難しさ
1．葛藤：「形」を整えるか、「動き」を引き出すか
2．挑戦：「動かす」ための呼び水（電気刺激とエルゴメータ）
3．感覚：足底への「タオルの上での重心移動」
【最後に】
このテーマをもう少し広げて読みたい方へ

はじめに：最後に残る、足首の難しさ

長下肢装具で膝を支え、歩行のリズムが整ってきた頃、私たちの前に立ちはだかるのが「足首（足関節）」のコントロールです。

弛緩（下垂足）： ダラリと力が入らず、床に引っかかってしまう。
痙縮（内反尖足）： 逆に、動こうとするとギュッと内側に丸まってしまう。

この正反対とも言える現象に、どう向き合えば良いのでしょうか。私自身、現在2人の子供を育て、12月には3人目の誕生を控える親として、子供がおぼつかない足取りで歩き始める時期を見守ってきましたが、臨床において脳卒中後の患者さんの足元を再構築することは、さらに複雑で個別性の高い課題となります。臨床現場で日々向き合っている「答えのない問い」へのアプローチをお伝えします。

1．葛藤：「形」を整えるか、「動き」を引き出すか

足首のリハビリにおいて、私は常に二つの選択肢の間で揺れ動いています。

「支え」を優先する： プラスチック製の硬い装具（SHBなど）でガッチリと固定し、まずは「安全に、効率よく歩くこと」を最優先にする道。
「変化」を誘う： ゲイトソリューション（油圧ダンパー付装具）などのように、足関節の自然な動きを許容する道具を使い、脳へ「正しい歩きの感覚」をフィードバックし続ける道。

痙縮が強い方に無理に動きを許せば、異常な筋緊張を強めてしまうかもしれません。逆に、いつまでも固定しすぎれば、本来戻ってくるはずだった神経の回復を妨げてしまうかもしれません。目の前の患者さんの状態を正確に評価し、この二つのバランスを常に見極める必要があります。

2．挑戦：「動かす」ための呼び水（電気刺激とエルゴメータ）

麻痺した脳が足首の存在を思い出し、再び指令を送りやすくするための、具体的な工夫をご紹介します。

① 電気刺激（TENS/EMS）と自転車運動の組み合わせ 前脛骨筋（つま先を持ち上げる筋肉）に電極を貼り、微弱な電気刺激を与えながら、固定式の自転車を漕いでもらいます。

ここでポイントなのが、「あえて逆回転させる」ことです。順回転では「踏み込む力（伸展パターン）」が強まり、足首の痙縮を助長しがちです。しかし、逆回転でペダルを引き上げる動きに合わせ、電気刺激でアシストすることで、歩行の振り出しに必要な「つま先を上げる感覚」を、リズミカルな協調運動の中で再学習させることができます。

3．感覚：足底への「タオルの上での重心移動」

感覚が鈍くなっている足底（足の裏）には、質の高い刺激が必要です。椅子に座った状態で、麻痺側の足の下にタオルを1枚敷き、その上でじわりと重心を動かしてみます。

踵（かかと）： どっしりと重みを感じる。
土踏まず（アーチ）： 土踏まずの隙間にタオルが触れる感覚を追う。
足趾（あしゆび）： 指の付け根で床を捉える。

この「荷重の行ったり来たり」を繰り返すことで、足裏からの情報が脳へ届き、立脚期の安定感や、離地（蹴り出し）のタイミングを掴むための土台が整います。

【最後に】

最後までお読みいただき、ありがとうございました。足首のコントロールは、決して一筋縄ではいきません。昨日まで上手くいっていた設定が、今日には通用しなくなることもあります。しかし、電気刺激で筋肉の働きを呼び起こし、足底の感覚を研ぎ澄ませながら、装具の設定をミリ単位で探っていく。この「試行錯誤のプロセス」そのものが、患者さんの身体と対話を続けることなのです。迷いながらも、利用できるあらゆる手段を組み合わせて、共に一歩ずつ進んでいきましょう。

次回は、足首の中でも特に厄介な「痙縮」に関して、2つの痙縮の分類と対処法について深掘りしていきます。ぜひ続けてご覧ください。

次回記事はこちら：⑤【歩行再建】足の痙縮ってどうする？原因別ハンドリングとAFO

前回記事はこちら：③【歩行再建】いつまでも膝ロックして歩いてない？

この「歩行再建シリーズ」を最初から順に学びたい方は、以下のリンクをご活用ください。・[▶ このシリーズの記事一覧はこちら]

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・[▶ 【脳卒中病態シリーズ】病型ごとのリスク管理]
・[▶ 【高次脳・姿勢定位シリーズ】麻痺だけじゃない複雑な症状の攻略]

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